LETOU乐投

简介

在全球工业5.0时期和智能造作升级的布景下，工业机械人正从"代替人为"迈向"赋能造作"的新阶段。据行业分析机构Fortune Business Insights数据显示，全球工业机械人的市场规模在2024年价值198.9亿美元，预计将从2025年的219.4亿美元增长到2032年的555.5亿美元，在预测期间的复合年增长率为14.2％，其中中国作为全球最大市场，需要增快持续当先。

然而，随着利用场景日益复杂化（如汽车焊接、深海巡检等），工业机械人对主题半导体零部件的机能、靠得住性与安全性提出了更高要求——不仅必要实时决策能力与高能效节造，更需构建全链路安全防护系统。在此趋向下，国民技术股份有限公司（以下简称“国民技术”）依附在SoC系统、安全芯片、无线射频及电源治理领域的深厚堆集，以"芯片+算法+生态"的齐全解决规划，推动工业机械人"具身智能"走向产业化。其产品矩阵覆盖高机能微节造器（MCU）、高精度BMS AFE（仿照前端）、高档级安全芯片、无线射频等主题领域，为机械人关节节造、能源治理、信息安全以及信息协同提供关键支持。

"工业机械人在经历从‘工具’到‘同伴’的转变，这对芯片的实时性、靠得住性和安全性提出了前所未有的挑战。"国民技术市场总监刘亚明在日前的由《电子工程专辑》进行的行业直播活动中强调，“LETOU乐投指标不仅是提供硬件，更是通过芯片与算法的深度融合，构建工业机械人的‘智能中枢’。”

从工业到家庭：国民技术MCU矩阵实现机械人全场景赋能

国民技术在机械人领域的布局不限于工业场景，其芯片矩阵同样在消费级机械人市场中展示出壮大赋能能力。近日，越疆机械人正式颁布全球首款家庭智能体机械人Rover X1，以7499元的亲民价值将数十万元级此外机械人技术带入寻常家庭。该产品搭载国民技术N32H系列高机能MCU与N32G4系列通用MCU，深度融合AI与实用职能，真正实现了从“表层交互”到“家庭智能体”的逾越。

这一突破性产品是国民技术与越疆在主题技术层面深度融合的体现。双方在主题架构中创新引入国民技术MCU矩阵，共同构建了机械人的智能节造中枢：N32H7系列作为“活动节造中枢”，掌管实时协调与多关节调度；N32H4系列作为执行单元，精准驱动关节电机；N32G4系列则专一于终端交互，确保用户指令的不变传输与流畅响应。这一高度协同的芯片级解决规划，以靠得住机能与系统级优化，推动了家庭机械人的技术落地与履历改革。

高机能MCU系列：高精度、高集成、高安全

在工业机械人领域，高机能MCU是实现实时决策、高精度节造与系统集成的主题关键。刘亚明暗示：“工业机械人对MCU的主题需要可综合为三点：实时性、多核协同与接口丰硕性。LETOU乐投高机能MCU系列正是针对这些需要设计，通过异构多核架构与高集成度设计，为工业机械人提供高效力解决规划。”

国民技术N32H7系列MCU选取双核异构架构，主频高达600MHz（M7内核）+300MHz（M4F内核）。M7内核专一于复杂算法与图形处置，M4F内核则掌管实时I/O节造，显著提升了系统的整体效能。该系列还通过硬件加快单元（如CORDIC/FMAC）优化推算能力，支持活动节造、数字电源治理及AI算法的并行处置。

图注：国民技术具身机械人领域芯规划

在节造精度方面，N32H7系列MCU具备100ps分辨率的SHRTIM高级按时器，N32H474系列MCU具备125ps分辨率的SHRTIM高级按时器，可实现μs级PWM输出，为伺服系统提供高精度关环节造。其内置的多路ADC/DAC？，支持多通路传感器数据采集与驱动信号天生，在提升动态响应能力的同时，也降低了表部电路复杂度。

在家庭机械人场景中，N32H7与N32H47x系列MCU共同阐扬关键作用。以越疆Rover X1为例，N32H7系列MCU作为系统的主控大脑, 凭借其多核架构（Cortex-M7 @600MHz + Cortex-M4 @300MHz），并集成CORDIC加快器与100ps级高分辨率按时器，专为处置复杂上层利用、实时数据及人机交互而设计，确保系吐澉利响应。N32H47x系列作为高性价比关节节造器，依附240MHz Cortex-M4F内核及CORDIC加快单元，高效执行电机节造运算；其高集成度仿照前端与全管脚映射接口，有效优化了系统布局与成本。

在通讯与安全性方面，N32H7系列集成EtherCAT、CAN-FD、USB 2.0等多种接口，支持冗余通讯与多轴联动，合用于合作机械人等空间受限场景。与此同时，全系列MCU均集成硬件加密引擎，可实现固件安全启动、数据传输防篡改与用户隐衷；，为人机协同奠定了可信基础。

在数字电源治理方面，国民技术已构建从芯片到规划的齐全关环实力。其主题基于自研的高机能MCU芯片N32H474，该芯片具备240MHz的高主频、内置硬件数学函数加快器CORDIC、125ps高分辨率按时器和4个独立12bit 4.7MSPS高快ADC，为电源的精确节造提供了硬件基石。公司推出的3kW数字电源参考规划实现了≥97.7%的峰值效能，直接满足AI数据中心等高要求场景。更沉要的是，国民技术提供了“芯片+自研HunterWave OS实时系统+图形化开发工具链”的全栈解决规划，通过创新的可视化调试工具，将复杂的电源开发从底层代码解放出来，大幅降低了开发门槛、提升了效能，是其区别于传统芯片厂商的主题优势。

这种面向高要求电力场景的精确节造能力，其硬件基础——高主频、高精度按时器与高快ADC——同样组成了机械人伺服驱动与关节节造的主题。在合作机械人等对空间和实时性要求极高的场景中，这一优势尤为凸起。

N32H7系列在合作机械人中的利用价值：其内置的EtherCAT和谈栈可同季节造6个电机，并支持冗余通讯，确；当墼诟呖旎疃械牟槐湫。“这种集成度设计尤其适合空间受限的合作机械人，使关节模组更轻量化，同时保险多轴联动的实时性。”

图注：基于N32H47x和N32H7xx组合节造的灵巧手利用

高精度BMS AFE：优化能源治理效力的关键

只管各人可能更关注机械人的职能和关节节造，但电池供电和电池治理系统（BMS）也是至关沉要的一环。在工业机械人领域，BMS作为保险设备续航与安全的主题？，其机能直接影响设备的运行效能与靠得住性。

国民技术自2022年底正式进入BMS领域，已推出覆盖多串数场景的产品矩阵。目前，公司已实现两串和四串电量计的量产，并研发出切合车规的18串产品及工规产品，同时配套通讯调节芯片以满足多样化需要。同时，公司的BMS产品继承了国民技术在MCU领域的安全基因，通过高精度计量与多沉防护机造，为工业机械人提供全性命周期的电池治理规划。

图注：国民技术BMS产品利用领域

作为面向扫地机械人、无人机等移动设备的BMS IC，NB401这款电量计产品凭借低功耗与高精度个性成为主题选择。其在睡眠模式下功耗仅为60μA，支持周期性采样与电压/电流；ぶ澳，NB401选取15位sigma-delta ADC，常温下可实现±1mV的电压采样精度和±1‰的电流计量精度，得益于国民技术若干专利的电量计量算法，NB401可实现全温领域（-40~65℃）内SOC计量误差节造在±3%之内。

在安全性方面，NB401支持SHA-1/224/256加密算法及EC-KCDSA认证，且具备闪存加密与认证职能。此表，其单芯片ESD抗扰度达±4kV(HBM)，满足户表电源适配器、笔记本等高靠得住性利用需要。目前该产品出货重要集中在移动机械人和无人机领域，拥有内部或表部被动平衡职能可有效耽搁电池寿命，降低守护成本。

针对储能系统、汽车OBC（车载充电机）及工业机械人等高压多串场景，国民技术推出NB1802 AFE产品。该芯片选取菊花链通讯技术，单板可级联62颗AFE，支持6~18串电芯的电压采样，最高电压可达90V。NB1802内有4个16bit独立运行的ADC实现对内部和表部电压户或温度的采样，且拥有相互校验机造，仅需256us即可实现18串电芯的电压采样，并实现-20~65℃环境中幼于±1.5mV的采样精度和-40~105℃±4mV的采样精度。

为提升电池一致性，NB1802集成350mA单一电芯被动平衡能力和20mA的电池模组平衡能力，支持最长90幼时的离线平衡。在靠得住性方面，该产品切合AEC-Q100 Grade 1车规认证及ASIL-D职能安全等级，ESD、EMC和BCI测试均按最高尺度执行。该设计适配于工业机械人的钟注高串数电池组的治理，例如巡检机械人或合作机械人，既能保险电压不变性，又能耽搁电池使用寿命。

图注：NB1802/NBT02典型利用案例

在工业领域实际中，NB401与N32H47x系列MCU的组合已利用于800~1500V储能逆变器；NB1802则与N32H47x/N32G45x系列MCU及NBT02调节芯片形成从板规划，支持电池组的实时监控与平衡节造。以上图为例，通过菊花链通讯整合多个AFE，实现了对6~18串电芯的集中治理，该规划已进入幼批量测试阶段，成效优良。

通过覆盖低功耗移动设备与高压储能场景的BMS产品线，国民技术为工业机械人提供了从电池安全到能效优化的齐全解决规划，助力设备在复杂工况下实现持久不变运行。

高档级安全芯片：构建工业机械人信赖根

在工业机械人急剧发展的布景下，安全威胁正以多维度、高荫蔽性的方式渗入到设备、数据、网络及节造环节。国民技术产品经理张振山指出：“工业机械人不仅是物理执行者，更是数据交互节点。其面对的五大安全风险——设备篡改、数据泄露、网络攻击、节造失效及隐衷窃取——必要从硬件层到系统层构建全方位、多角度的防护。”

以智能终端设备为例，当前挑战：“第三方攻击者可能通过调试接口读取固件、植入恶意代码，甚至批改设备行为。例如，工业机械人若被篡改蹊径规划算法，可能导致出产线瘫痪，甚至是人员中伤。”为此，国民技术构建了“硬件信赖根+算法防护+生态协同”的安整个系。

图注：国民技术MCU安全个性

在数据安全领域，动态传输与静态存储均存在风险。国民技术强调：“即便数据以密文大局存储，若加密算法的实现自身存在缝隙，攻击者仍可能通过侧信路攻击（SPA/DPA）或故障注入获取密钥。」仉对这一问题，国民技术的安全芯片选取基于物理噪声源的真随机数天生器（TRNG），并集成高安全引擎算法，可招架专家级的侧信路攻击。

国民技术的安全芯片产品覆盖消费类、公共类、车规类及金融类场景，其主题差距化体此刻多沉自动防护机造。国民技术安全芯片设计了一层‘蛇形网状’屏蔽层，实时监控芯片是否遭逢物理入侵。一旦检测到异常，系统会当即触发防御响应。

在算法和安全和谈支持方面，产品兼容国际尺度（如TLS 1.2、GMSSL）及商密算法，并通过硬件加快单元实现高效运算，为客户解决各类场景下的密码利用问题。例如，N32S033系列支持ECC算法，在提升推算快率的同时，大幅降低内容占用。“LETOU乐投安全芯片不仅提供加密能力，还通过固件署名验证、安全启动及可信推算和谈，确保从芯片到操作系统的每一层都可追忆、可验证。”国民技术掌管人说。

国民技术的安全芯片已通过多项权威认证，蕴含CC EAL4+（通用评估准则第4+级）、商密二级认证等，这些认证意味着产品在抗侧信路攻击、故障注入检测及物理防护方面早已达到国内表顶尖水平。

图注：NSTurnkey-SmartToken规划

在生态建设方面，公司推出交钥匙规划NSTurnkey-SmartToken，将芯片、SDK及中央件整合，客户可直接部署于物联网设备、工业网关或边缘推算节点。以丰硕的职能，简易的集成方式，解决客户密码利用难，规划落地难的痛点问题。张振山举例注明，在工业领域，国民技术的N32S0XX系列芯片已为上亿台设备提供密码服务，解决了通讯数据露出，设备劫持等问题。NSTurnkey-SmartToken对openssl、gmssl等开源和谈有极高的亲合度，能够支持客户幼刷新甚至是零刷新地实现安全加密通路。

安全不是一座孤岛，而是设计、出产、集成、运维的有机结合。LETOU乐投指标是通过芯片与算法的深度融合，为工业机械人构建从‘关节’到‘大脑’的全链路安全防护。

无线衔接能力：构建机械人一体化“智能协同网络”

随着机械人从单体作业向群体协同与云边端一体化演进，高靠得住、低延长的无线衔接已成为新一代机械人系统的“智能协同网络”。 国民技术凭借在2.4GHz、13.56MHz及5.8GHz等多频段无线技术领域的持久深耕，将通讯能力深度融入机械人全栈解决规划，为设备间实时数据交互、远程精准管控及多机集群合作提供了关键支持。

国民技术以低功耗蓝牙（BLE）为主题构建无线产品矩阵。其N32WB系列蓝牙MCU不仅提供不变的点对点与Mesh组网通讯，更通过“MCU+射频”单芯片集成架构，在机械人系统中实现无线升级（OTA）、手机直连节造及多设备间感知数据同步，显著简化系统设计并提升开发效能。

为应对工业场景对高靠得住性与实时性的严苛要求，国民技术的无线射频芯片与MCU、安全芯片实现了从硬件层到和谈栈的系统级协同优化：安全芯片为无线链路提供端到端硬件加密，MCU则高效处置网络和谈与数据互换，形成“衔接即安全、通讯即可控”的一体化优势，确；等嗽诟丛拥绱呕肪持胁槐洹⒖康米　踩诵。

目前，国民技术无线产品已在金融支付、工业节造、汽车电子、消费物联等多领域实现规；涞。截至2025年底，全球逐日已罕见千万台终端设备通过国民技术蓝牙芯片实现安全靠得住的互联互通，这为机械人在更宽泛场景中的智能协同部署奠定了坚实的产业实际基础。

将来，国民技术将持续深耕高机能MCU、BMS AFE、安全芯片等主题技术，与更多机械人企业携手，共同索求智能机械人在工业与家庭场景中的创新利用。

国民技术志在成为工业机械人‘具身智能’的底层使能者。我们相信，通过持续的技术创新与生态共建，国产芯片将在全球智能造作海潮中表演越来越沉要的角色。