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简介

N32H785xxx7EC是一款能够实现EtherCAT通讯活动节造MCU，它选取M7+M4的双核架构，其中M7 内核是主核，运行频率高达 600MHz，支持双精度浮点运算和 DSP 指令。M4F是辅助内核，运行频率高达 300MHz。2/4MB的片上 FLASH，集成高达 1504KB 的 SRAM（蕴含1024KB TCM SRAM 和480 KB SRAM）+ 4KB Backup SRAM，集成 3个 12bit 5Msps ADC、4个高快比力器，6个12bit DAC，集成多个高快U(S)ART、I2C、xSPI、SPI、USB FS Dual Role、USBHS Dual Role、CAN-FD、SDRAM、FEMC、SDMMC 、10/100/1000M 以太网、EtherCAT等通讯接口，支持数字相机接口（DVP）、支持 TFT-LCD 图形界面、JPEG 硬件编解码器和 GPU，内置高机能加密算法硬件加快引擎。

重要特点

双核架构CPU（Cortex-M7 和Cortex-M4F）

?  Cortex-M7

√  32位Arm? Cortex?-M7内核，双精度浮点运算单元，支持DSP指令和MPU

√  内置32KB 指令Cache和32KB带ECC的数据Cache缓存

√  最高主频600MHz，机能达1284DMIPS

?  Cortex-M4F

√  32位Arm? Cortex?-M4F内核+ FPU，单周期硬件乘除法指令，支持DSP指令和MPU

√  内置16KB 指令Cache缓存和16KB带奇偶检验的数据Cache缓存，支持Flash加快单元执行法式 0 期待

√  最高主频300MHz，机能达375DMIPS

加密存储器

? 2M/4M Byte片内Flash，支持加密存储、并在执行法式时自动解密法式

? 1504KB 内置SRAM，支持ECC校验

工作模式

? 支持Run、SLEEP、Stop0、Stop2、Standby、VBAT等工作模式

 支持内部RC或表部晶体时钟输入

 复位

? 支持上电/掉电/表部引脚复位

? 支持看门狗复位和软件系统复位

? 支持可编程的电压检测

 高快通讯接口

? 8个USART接口/7个UART接口，支持ISO7816、IrDA、LIN

? 2个LPUART接口

? 7个SPI接口，支持主/从模式，快率高达50 MHz

? 10个I2C接口，快率高达3.4 MHz，主从模式可配，从机模式下支持双地址响应

?  1个USB FS Dual Role接口

? 1个USB HS Dual Role接口，支持内置高快PHY

? 8个CAN-FD总线接口

? 2个Ethernet MAC接口，ETH1支持10M/100M/1000M通讯快率、ETH2支持10M/100M通讯快率，均支持IEEE 1588功夫同步和谈

? 1个EtherCAT从站接口( ESC )，传输快率可达100Mbit/s，支持2个MII端口、8个现场总线内存治理单元( FMMU )、8个同步治理器( SM )、64位散布时钟( DC )

高机能仿照接口

? 3个12bit 5Msps ADC，支持12bit、10bit分辨率，能够硬件过采样至16bit， 共支持多达55路表部单端输入通路，5个内部单端输入通路，支持单端模式和差分模式

? 4个高快仿照比力器

? 6个12 bit DAC，其中2个1Msps的DAC支持带Buffer和不带Buffer单独对表输出，对内输出只支持不带Buffer模式；同时对内对表输出必须开启Buffer；另表4个DAC仅支持对芯片内1个输出通路，采样快率15Msps，支持对内输出且不带Buffer输出

? 2个MCO输出，能够配置输出SYSCLK、HSE、MSI、LSE、LSI、HSI64或者PLL时钟吩斓

? 支持1路参考电压VREFBUF (1.5V/1.8V/2.048V/2.5V可配置)

? 1个温度传感器

 音频接口

? 4个I2S，支持半/全双工模式，音频采样频率支持8KHz~192KHz

? 8个内置在DSMU中的PDM数字麦克风接口

内存拓展接口

? 1个FEMC( Flexible External Memory Controller) 接口，总线快率100 MHz，SRAM/PSRAM/Nor Flash 支持16/32位数据宽度可配置，NAND Flash 支持8/16位数据宽度可配置

? 1个xSPI接口，支持1/2/4/8位数据宽度、主/从可配置，快率高达133 MHz，可用于表扩SRAM、PSRAM和Flash，支持XIP

? 1个SDRAM接口，快率高达133 MHz

? 2个SDMMC接口，支持SD/SDIO 3.0、eMMC 4.51体式，快率高达104MHz

 图像处置接口

? 2个数字摄像头接口(DVP)，支持8/10/12/16bit，快率高达110MHz

? 1个TFT-LCD显示接口，支持高达 24 位的并行数字 RGB LCD，并提供所有信号接口，可直接衔接各类 LCD 和 TFT 面板，分辨率高达1920x1080

? 内置2.5D图形处置器，支持图像缩放，旋转，混合，抗锯齿，纹理映射等

? 硬件JPEG编解码器

最大支持166个GPIO，低快GPIOs支持5V耐压（在VDD =3.3V+/-10%前提下）

电机节造 CORDIC 加快器，支持三角函数和双曲函数加快，支持浮点输入和输出 Delta Sigma ？榈ピ(DSMU)

内置滤波算法加快器FMAC，支持FIR、IIR滤波

3个高快DMA节造器，每个节造器支持8通路，1 个MDMA支持16个通路，通路源地址及主张地址肆意可配

内置可校准的RTC实不断钟，支持闰年万年历，闹钟事务，周期性唤醒

按时计数器

? 2个16位超高精度按时计数器(SHRTIM1/ SHRTIM2)，最高节造精度100ps，每个超高精度按时计数器有1个主按时器和6个16bit从按时器单元。每个按时器单元有2个独立的通路，支持12个独立PWM输出或6对互补PWM输出

? 4个16bit高级按时计数器，支持输入捕获，互补输出 ，正交编码输入等职能，最高节造精度3.3ns；每个按时器有6个独立的通路，其中4个通路支持4对互PWM输出

? 10个16位通用按时器(GTIMA1~7, GTIMB1~3)，每个按时器4个独立通路，支持输入捕获、输出比力、PWM天生

? 4个32bit根基按时计数器(BTIM1~4)

? 5个16bit低功耗按时器(LPTIM1~5)，可工作在Stop2模式下

? 2个24bit SysTick、2个14bit 窗口看门狗(WWDG)、2个 12bit独立看门狗( IWDG)

 安全个性

? FLASH有多达4个加密分区，支持存储加密

? 支持写；ぃ╓RP），多种读；ぃ≧DP）等级（L0/L1/L2）

? 内置密码算法硬件加快引擎，支持AES/TDES、SHA、SM4算法

? TRNG真随机数产生器、CRC8/16/32运算

? 支持安全启动，法式加密下载，安全更新、支持表部高快和低快时钟失效监测

? 支持防拆监测

? OTP中支持128位UCID

 高靠得住工作环境

? 工作电压领域：2.3V~3.6V

? 芯片结温领域：-40℃～125℃

封装

TFBGA240+25 (14mm x 14mm)

典型利用

机械人活动协调？椤LC、伺服电机、工业总线、运控一体、和谈转换器等场景。